SUT MAE GRASPWYR LAPAROSCOPIG YN WAHANOL NA OFFERYNNAU AGORED?

Mae gafaelwyr coluddyn laparosgopig yn un o ystod o offer laparosgopig safonol sy'n wahanol i'w cymheiriaid llawfeddygol confensiynol gan fod ganddyn nhw siafft neu stylus estynedig er mwyn gallu cael eu symud trwy doriadau nad ydyn nhw fel arfer yn fwy na 5mm yn ystod gweithdrefnau lleiaf ymledol.